Pose 关键点标注
这个功能解决什么问题
姿态估计任务不仅要圈出目标位置,还要标出目标身上的若干个关键点,比如人体的肩、肘、腕、膝、踝。VortLab 标注工作台为关键点(pose)项目采用「先画框、再按顺序放点」的 bbox-first 模式:先拖一个边界框圈住整个目标,然后按类别定义的顺序逐个放置关键点。
本页带你完成一个 pose 标注从画框、放点到设置可见性的完整流程。
适用范围
- 项目任务类型:关键点 / 姿态估计(keypoints / pose)
- 典型场景:人体 17 点、手部 21 点、人脸 68 点等关键点检测
工作流程
Pose 标注分两步走:第一步画边界框,第二步按顺序放关键点。系统会在第二步自动跟踪放置进度,并在顶部工具栏实时显示当前点的名称、序号和点位图。
确认关键点工具已激活
进入工作台后,左侧工具栏的 CircleDot(圆点)图标默认高亮,也就是关键点工具。如果不是,点一下激活。
选择类别
在类别选择器里挑一个当前要标的类,比如「person」。每个类别的关键点定义(数量、名称、顺序)由数据集 schema 决定。
第一步 绘制边界框
在画布上按住鼠标拖拽,画一个矩形框圈住整个目标。框要包住目标的全部关键点范围,比如整个人体。
自动进入关键点放置阶段
松开鼠标后,系统自动进入关键点放置阶段。顶部工具栏出现放置进度,显示当前要放的点名称、序号和一张 SVG 点位图,帮你认清当前进度。
第二步 放置关键点
按类别定义的顺序,依次点击每个关键点在图片上的位置。支持两种放置模式,详见下方说明。
放完所有点后自动完成
所有关键点都放置(或跳过)后,标注自动完成,进入可编辑状态。


两种放置模式
第二步放置关键点时,有逐点放置和一键放置两种模式:
- 逐点放置(默认):按类别定义的顺序,依次点击每个关键点的位置。每点一次前进到下一个点,顶部进度条同步更新。
- 一键放置:在顶部选择一个骨架模板,点击「一键放置」,系统会按模板预设的比例把所有关键点批量放在边界框内,再逐个微调即可。适合标准姿态(如人体 17 点)的快速起手。
对于标准姿态(如人体 17 点),用一键放置能省掉逐个点击的功夫。选好对应模板后,所有关键点会按预设比例落在边界框内,你只要逐个微调位置就行。
关键点可见性
每个关键点都有三种可见状态,用数字表示。这是 pose 标注区别于其他任务的重要概念:
2= 可见:目标上的这个点在画面里清楚可见,正常标注。1= 遮挡:目标上确实存在这个点,但被其他物体挡住了。0= 未标注 / 跳过:没标这个点,或主动跳过。

| 字段 | 类型 | 必填 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
V | 快捷键 | 可选 | — | 循环切换选中关键点的可见性,顺序为 2 → 1 → 0 → 2。 |
S 或 0 | 快捷键 | 可选 | — | 放置过程中跳过当前关键点(设为 0),前进到下一个。 |
编辑关键点
标注完成后,关键点进入可编辑状态:
- 移动关键点:按住任意一个关键点拖拽,可调整它的位置。
- 修改可见性:选中关键点后按 V 键循环切换可见性(2 → 1 → 0 → 2),也可以在左侧关键点列表点对应点的
v按钮切换。 - 取消放置:放置过程中按 Esc 键取消当前放置,已放置的不会受影响。

保存校验
保存时系统会逐条校验标注,任一规则不通过就整体拒绝保存,必须改到全部通过:
- 边界框必须有效,宽和高都要大于 0。
- 关键点数量必须与类别定义完全一致,多一个少一个都不行。
- 每个关键点的可见性必须是 0、1 或 2 中的一个。
- 关键点坐标必须落在图片范围内。
放置进度可视化
放置阶段顶部工具栏提供一套实时进度提示,方便你认清当前进度:
- 顶部工具栏在放置阶段显示进度条,包含当前点名称、序号和 SVG 点位图。
- 点位图用不同颜色区分已放置、已跳过、当前和未放置的关键点,一眼看清还剩几个点要标。
接下来
通用操作(选类别、删除标注、撤销重做、画布缩放平移)与检测标注一致,整体布局可参考标注工作台总览,完整快捷键见快捷键大全。